Progettazione meccanica di un sistema robotico per riabilitazione

Maribot è il progetto di un robot per la riabilitazione dell'arto superiore. Il progetto Maribot 2.0 ha l'obiettivo di apportare delle modifiche al sistema di controllo dei giunti e al sistema di trasmissione per cercare di ridurre le inerzie ridotte. Nella presente tesi si affrontano i problemi della modellazione e del dimensionamento strutturale dei nuovi componenti introdotti. Si considerano i vincoli esistenti, fra cui, la scelta di materiali tra quelli accessibili a magazzino, le lavorazioni meccaniche e tecnologiche possedute, la disponibilità finanziaria e la scelta dei componenti tra quelli disponibili sul mercato.