Progettazione di un sistema di controllo per una valvola elettromagnetica per un motore a combustione interna

L'elaborato si propone di studiare un attuatore elettromagnetico per l'azionamento di una valvola per motori a combustione interna e progettare un controllore in grado di garantire il soddisfacimento delle specifiche date, limitando gli effetti dei disturbi di attuazione e di misura. La progettazione viene effettuata sfruttando gli strumenti messi a disposizione dall'ambiente MATLAB, in particolare SISOtool e Control System Toolbox per la progettazione del controllore e Simulink per la verifica del rispetto delle specifiche per quanto riguarda sia il sistema linearizzato che quello non lineare.