implementazione codice per controllo droni in ambienti indor

UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases

DAL FERRO, NICOLA
2022/2023

Abstract

implementazione codice per controllo droni in ambienti indor
2022
UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases
aerial robotics
localization
vision systems
tag detection
tag identification
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/53276