Definizione e implementazione del codice per il controllo di droni in ambienti indoor. Controllo tramite tecniche di localizzazione basate su specifici segnalatori sul pavimento.

UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases

MEGGIORIN, LEONARDO
2022/2023

Abstract

Definizione e implementazione del codice per il controllo di droni in ambienti indoor. Controllo tramite tecniche di localizzazione basate su specifici segnalatori sul pavimento.
2022
UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases'
aerial robotics
localization
vision systems
tag detection
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/53285