Esoscheletri per il cammino controllati da BCI : una revisione sistematica

Questo elaborato ha l'obiettivo di analizzare lo stato dell'arte nel campo degli esoscheletri utilizzati per l'assistenza, o la sostituzione completa, degli arti inferiori durante il movimento del cammino. In particolare si analizzano gli apparati controllati da interfaccia cervello-computer (BCI, brain-computer-interface), grazie all'analisi e all'elaborazione di vari segnali biologici come EEG, ECOG, e affini. La ricerca si focalizza su casi di studio che hanno incluso una effettiva applicazione pratica dell'apparato studiato, con lo scopo generale di capire quali sono i paradigmi e i segnali di controllo più utilizzati nel mondo degli esoscheletri degli arti inferiori.