Questa tesi si concentra sullo sviluppo e l'implementazione di tecniche di controllo avanzate per il BlueROV2, un veicolo sottomarino a comando remoto utilizzato per missioni subacquee di esplorazione e monitoraggio. La ricerca si basa sul Controllo d'Assetto (Control Attitude), fondamentale per garantire la stabilità e la manovrabilità del ROV nelle condizioni impegnative dell'ambiente subacqueo.

Controllo d'Assetto del BlueROV2 rispetto ad una barra verticale nell'acqua

LAVORATI, IPPOLITO
2022/2023

Abstract

Questa tesi si concentra sullo sviluppo e l'implementazione di tecniche di controllo avanzate per il BlueROV2, un veicolo sottomarino a comando remoto utilizzato per missioni subacquee di esplorazione e monitoraggio. La ricerca si basa sul Controllo d'Assetto (Control Attitude), fondamentale per garantire la stabilità e la manovrabilità del ROV nelle condizioni impegnative dell'ambiente subacqueo.
2022
Control Attitude of the BlueROV2 refers to a vertical bar in the water
Controllo automatico
BlueROV2
Attitude control
ROV
Controllo di assetto
CAMPAGNARO, FILIPPO
Lauree triennali
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
Lavorati_Ippolito.pdf

Accesso riservato

Dimensione 1.97 MB
Formato Adobe PDF
1.97 MB Adobe PDF

The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/57545