Modellistica e controllo del sistema di un piccolo corpo sommergibile

L'elaborato affronta la definizione di un modello, la sua linearizzazione intorno ad un punto di stabilità e la progettazione di un sistema di controllo per un corpo sommergibile di piccole dimensioni. Le nozioni e gli strumenti utilizzati per la stesura di questa tesi appartengono ai corsi di Controlli Automatici e Sistemi e Modelli che usano inoltre, come supporto, l’ambiente di calcolo numerico e simulazione MATLAB. La sintesi del controllore deve garantire, oltre alla stabilità, il raggiungimento di alcuni obiettivi di progetto.