Viene fornita una panoramica del sistema elettronico "Cruise Control", presente su numerose autovetture moderne ed in generale su veicoli adibiti a trasporto di persone. In particolare, nell'elaborato viene esaminata una implementazione del controllo tramite un comune controllore di tipo PID e viene presentato poi uno sviluppo applicativo tramite l'uso della logica sfumata (fuzzy logic); le due tipologie di controllore sono poste a confronto tra loro, con l'obiettivo di individuare pregi e limiti di entrambe le tecnologie proposte.
Integrazione tra controllore PID e logica sfumata di tipo Fuzzy: applicazioni pratiche in campo automotive.
AMBROGI, LUCA
2022/2023
Abstract
Viene fornita una panoramica del sistema elettronico "Cruise Control", presente su numerose autovetture moderne ed in generale su veicoli adibiti a trasporto di persone. In particolare, nell'elaborato viene esaminata una implementazione del controllo tramite un comune controllore di tipo PID e viene presentato poi uno sviluppo applicativo tramite l'uso della logica sfumata (fuzzy logic); le due tipologie di controllore sono poste a confronto tra loro, con l'obiettivo di individuare pregi e limiti di entrambe le tecnologie proposte.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/57981