Realizzazione di un prototipo di mano robotica comandato tramite segnale elettromiografico

L’intrinseca complessità e la capacità di compiere un elevato numero di funzioni rendono la mano uno strumento di fondamentale importanza per l’essere umano. Per sopperire alla sua mancanza o amputazione lo sviluppo tecnologico ha reso possibili svariate soluzioni, tra le quali spiccano le protesi a comando mioelettrico, descritte in questo elaborato insieme ad alcuni concetti strettamente legati alla protesica e all’elettromiografia. In seguito a questa trattazione, viene proposta l’esposizione di un prototipo di mano robotica costruito usando come riferimento un progetto open source, realizzato tramite stampante 3D e adattato all’impiego del segnale elettromiografico come input per il comando. Infine, vengono presentati alcuni test di utilizzo del prototipo con l’ausilio della programmazione software di Arduino.