L’intrinseca complessità e la capacità di compiere un elevato numero di funzioni rendono la mano uno strumento di fondamentale importanza per l’essere umano. Per sopperire alla sua mancanza o amputazione lo sviluppo tecnologico ha reso possibili svariate soluzioni, tra le quali spiccano le protesi a comando mioelettrico, descritte in questo elaborato insieme ad alcuni concetti strettamente legati alla protesica e all’elettromiografia. In seguito a questa trattazione, viene proposta l’esposizione di un prototipo di mano robotica costruito usando come riferimento un progetto open source, realizzato tramite stampante 3D e adattato all’impiego del segnale elettromiografico come input per il comando. Infine, vengono presentati alcuni test di utilizzo del prototipo con l’ausilio della programmazione software di Arduino.
Realizzazione di un prototipo di mano robotica comandato tramite segnale elettromiografico
BARBIERI, RICCARDO
2023/2024
Abstract
L’intrinseca complessità e la capacità di compiere un elevato numero di funzioni rendono la mano uno strumento di fondamentale importanza per l’essere umano. Per sopperire alla sua mancanza o amputazione lo sviluppo tecnologico ha reso possibili svariate soluzioni, tra le quali spiccano le protesi a comando mioelettrico, descritte in questo elaborato insieme ad alcuni concetti strettamente legati alla protesica e all’elettromiografia. In seguito a questa trattazione, viene proposta l’esposizione di un prototipo di mano robotica costruito usando come riferimento un progetto open source, realizzato tramite stampante 3D e adattato all’impiego del segnale elettromiografico come input per il comando. Infine, vengono presentati alcuni test di utilizzo del prototipo con l’ausilio della programmazione software di Arduino.File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/62783