Riferimenti teorici e prospettive future nel trattamento robot-assistito in neuroriabilitazione: una scoping review

Background: In recent years, there has been a gradual increase in the use of robotic devices in neurorehabilitation. The purpose of this thesis is to analyse the future perspectives for research and application of robots in the rehabilitation of patients with neurological pathologies, based on the current theoretical reference models in the literature. Materials and methods: The study is a scoping review. Pubmed and Embase databases were queried using a model for definition of literature domains analysed. First, studies were screened by title and abstract, then by full text. The studies included focused on theoretical models of motor control, the neurobiology of recovery, human-robot interaction and the economic feasibility of using robotic devices. Results: A total of 1013 articles were found through the search, which were then screened for duplicates. A selection of titles and abstracts (n = 18) was made, and finally, the full-text (n = 16) of the remaining articles was analysed. Ultimately, 8 articles met the inclusion criteria and were included in the study. Conclusion: The thesis highlights the importance of investigating the mechanisms of recovery and the role of devices in promoting neuroplasticity. Additionally, it emphasises the need for the development of devices with features better adapted to patients to ensure a better quality of use.

Introduzione: Negli ultimi anni, in neuroriabilitazione l’uso di dispositivi robotici è incrementato progressivamente. L’obiettivo di questa tesi è, analizzare le prospettive future per la ricerca e l’applicazione dei robot nella riabilitazione di pazienti con patologie neurologiche, sulla base degli attuali modelli teorici di riferimento nella letteratura. Materiali e metodi: Lo studio condotto è una scoping review. Sono state esaminate le banche dati Pubmed e Embase utilizzando un modello PIC per delimitare gli ambiti della letteratura analizzati. Gli studi sono stati esaminati inizialmente per titolo e abstract, successivamente per full text. Sono stati inclusi studi che discutevano modelli teorici del controllo motorio, della neurobiologia del recupero, dell’interazione uomo-robot e della sostenibilità economica dell’utilizzo dei dispositivi robotici. Risultati: Dalla ricerca, terminata il 31 maggio 2023, sono risultati 1013 articoli. Dopo l’eliminazione dei duplicati, è stata fatta una selezione dei titoli ed abstract (n = 18) e successivamente sono stati analizzati i full-text (n = 16), sulla base dei criteri di inclusione ed esclusione definiti a priori. Infine, sono stati inclusi 8 articoli. Conclusioni: La conclusione più importante emersa da questa tesi è la necessità di indagare i meccanismi di recupero, e il ruolo dei dispositivi nel promuovere la neuroplasticità, oltre ad un importante lavoro sullo sviluppo di dispositivi con caratteristiche che si adattino meglio ai pazienti e che ne garantiscano una migliore qualità di utilizzo.