Questo elaborato esplora le diverse catene cinematiche utilizzate nei robot spaziali, focalizzandosi sulla loro modellazione matematica, sui sistemi meccanici e sulle applicazioni pratiche. Inizia con una definizione e classificazione dei robot spaziali, seguita da una dettagliata caratterizzazione matematica delle principali tipologie. Successivamente, vengono introdotti i sistemi meccanici tipicamente presenti nei robot spaziali, con una descrizione delle loro funzioni e componenti. Infine, vengono analizzati i robot spaziali più significativi lanciati fino ad oggi, evidenziando le loro caratteristiche tecniche e i contributi apportati alle missioni spaziali.
Tipologie di catene cinematiche per robot spaziali
CONTE, DAVIDE
2023/2024
Abstract
Questo elaborato esplora le diverse catene cinematiche utilizzate nei robot spaziali, focalizzandosi sulla loro modellazione matematica, sui sistemi meccanici e sulle applicazioni pratiche. Inizia con una definizione e classificazione dei robot spaziali, seguita da una dettagliata caratterizzazione matematica delle principali tipologie. Successivamente, vengono introdotti i sistemi meccanici tipicamente presenti nei robot spaziali, con una descrizione delle loro funzioni e componenti. Infine, vengono analizzati i robot spaziali più significativi lanciati fino ad oggi, evidenziando le loro caratteristiche tecniche e i contributi apportati alle missioni spaziali.| File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/67387