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Lauree magistrali 2023 Algoritmo e ottimizazione di traittorie con viapoint per robot sottoattuati Algorithm and optimization of viapoint trajectories for underactuated robots BENATO, CRISTIANO
Lauree magistrali 2016 Analisi di giunti a tripode per applicazioni automotive. Tripod joints analysis for automotive application - Dusi, Omar
Lauree magistrali 2016 Analisi di stabilità di una bicicletta con approccio 2-level factorial DOE - Vinco, Matteo
Lauree magistrali 2015 Analysis of transmission error by means of a novel flex-to-flex gear contact method using model order reduction - Russo, Andrea
Lauree magistrali 2019 Applicazione di tecnologie di vibration energy harvesting al settore ciclistico - Bollini, William
Lauree magistrali 2020 Effetto del moto del manipolatore sull'assetto e posizione di un drone Effect of aerial manipulation on the attitude and position of a drone MAROZIN, EDOARDO
Lauree magistrali 2015 Energy flow methods for the study of vibration transmission from medium speed diesel engines to the ship hull - Villotta, Matteo
Lauree magistrali 2023 Estensione della teoria della differentially flatness per robot sottoattuati 3D Extension of differentially flatness method to 3D under-actuated robots LAZZARETTO, PIETRO
Lauree magistrali 2022 Generazione di traiettorie con passaggio per via-point di un robot sottoattuato differentially flat Generation of trajectories with passage through via-point of a differentially flat under-actuated robot PIVATO, LEONARDO
Lauree magistrali 2014 Identificazione delle caratteristiche dinamiche di pneumatici per veicoli a due ruote in presenza di grandi variazioni della pressione di gonfiaggio - Urbani, Marco
Lauree magistrali 2015 Identificazione delle caratteristiche dinamiche di sistemi meccanici a partire dall'analisi modale sperimentale - Menin, Luca
Lauree magistrali 2014 Identificazione delle proprietà dinamiche di componenti ciclistici in materiale composito rinforzato con fibra di carbonio - Segliani, Nicola
Lauree magistrali 2021 Metodi multi-fisici per controllare l'impatto tra l'utensile del robot e l'oggetto manipolato Multi-physical methods for controlling the impact between the robotic tool and the manipulated object MINOTTO, TIZIANO
Lauree magistrali 2020 Modello Vibrazionale di un Robot a 7 assi Vibrational Model of a 7-axis Robot CANESCHI, ALESSIO
Lauree magistrali 2013 Ottimizzazione cinematica di sospensioni motociclistiche - Prandin, Daniel
Lauree magistrali 2019 Problematiche di isolamento da vibrazioni su droni utilizzati per la manipolazione remota - Rampazzo, Riccardo
Lauree magistrali 2021 Progettazione e simulazione di un robot modulare sottoattuato a 2 o 3 gradi di libertà Design and analysis of a modular underactuated 2 or 3 degrees of freedom robot BELLO, FRANCESCO
Lauree magistrali 2020 Recupero di energia dalle vibrazioni delle biciclette, con particolare riferimento all'accordatura dell'harvester - Pavan, Alberto
Lauree magistrali 2022 Recupero di energia dalle vibrazioni di superfici investite dal vento tramite assorbitori dinamici piezoelettrici Recovery of energy from the vibrations of surfaces hit by wind through dynamic piezoelectric absorbers BORTOLOTTO, ALESSANDRO
Lauree magistrali 2020 Recupero di energia dalle vibrazioni dovute all'interazione della bicicletta con il manto stradale. Prove su strada e modelli interpretativi. Energy harvesting from bicycle vibrations. Road tests and interpretative models. PILATONE, FILIPPO
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