Strumenti di analisi e progettazione di meccanismi tramite Python

The goal of the project is to develop and use tools for the analysis and design of planar articulated mechanisms based on the use of Python. Python is a high-level programming language widely used - even in the engineering field - and for which many libraries are available. The first part of the work will focus on the analysis of existing solutions: it is required to identify any existing solutions and libraries that can serve as tools for the analysis and design of an articulated mechanism – mainly focusing on the kinematic aspects and the graphical visualization of the mechanism and numerical results

Lo scopo del progetto è quello di sviluppare e utilizzare strumenti di analisi e progettazione di meccanismi articolati piani basati sull’utilizzo di Python. Python è un linguaggio di programmazione di alto livello, diffusamente utilizzato – anche nel campo dell’ingegneria - e per il quale sono disponibili moltissime librerie. La prima parte del lavoro sarà concentrata sulla analisi delle soluzioni esistenti: è richiesto di individuare eventuali soluzioni e librerie esistenti possano costituire uno strumento di analisi e progettazione di un meccanismo articolato – concentrandosi principalmente sugli aspetti cinematici e sulla visualizzazione grafica del meccanismo e dei risultati numerici.