Sviluppo di un sistema di controllo per l'assetto di un drone

Questa tesi si propone di studiare e progettare un sistema di controllo automatico dell'assetto di un drone. Inizialmente verrà sviluppato un modello matematico del comportamento del drone, utilizzando delle equazioni per descrivere la dinamica rotazionale. Andremo poi a progettare un controllore attraverso la sintesi in frequenza, garantendo una risposta rapida e precisa ai comandi. I risultati delle simulazioni verranno analizzati per valutare l’efficacia della strategia di controllo in retroazione (feedback) negativa, che andremo ad approfondire nel Capitolo 4.