Impiego ed efficacia della tecnologia robotica nel trattamento dei disturbi del cammino in soggetti con malattia di Parkinson- Revisione della letteratura

Dal loro primo sviluppo gli esoscheletri si son evoluti in tante tipologie e modelli. Alcuni hanno trovato impiego in riabilitazione. Numerosi studi e largo impiego della tecnologia robotica è stata svolta nella riabilitazione del paziente neurologico, in particolare del paziente post ictus o del paziente con lesione midollare. Parallelamente alcuni autori si sono concentrati su come si potessero impiegare gli esoscheletri nella riabilitazione del paziente con malattia di Parkinson, con un certo focus sull'aspetto della deambulazione. Infatti il Parkinson, oltre alle sue caratteristiche peculiari presenta degli alterati pattern del cammino specifici. (es festinazione e freezing della marcia). Questi disturbi della marcia si aggiungono agli altri deficit motori e non motori della malattia, e alle altre comorbilità di un paziente anziano come è tipicamente il paziente Parkinsoniano. Lo scopo della tesi è dunque indagare sull'efficacia della robot-assisted gait trainig e degli esoscheletri nella riabilitazione del cammino del paziente con malattia di Parkinson. Ci si focalizzerà sulle modalità di impego, dei risultati ottenuti, quanto a lungo si sono mantenuti, su quali sono i punti di forza e limiti di questa tecnologia.