This report examines the schematic representation of a locust knee joint and its jump mechanism. By computing through Matlab simulations the transmission ratios, forces and mechanical work this study calculates the multiplication of power that this mechanism can produce.

Questa relazione esamina il cinematismo equivalente del ginocchio della locusta e il suo meccanismo di salto. Attraverso simulazioni Matlab lo studio determina i rapporti di trasmissione, le forze e i lavori per calcolare la moltiplicazione di potenza che il meccanismo è in grado di produrre.

Analisi del meccanismo di salto del ginocchio della locusta

COSTA, DAVIDE
2023/2024

Abstract

This report examines the schematic representation of a locust knee joint and its jump mechanism. By computing through Matlab simulations the transmission ratios, forces and mechanical work this study calculates the multiplication of power that this mechanism can produce.
2023
Mechanical analysis of the knee joint of a locust
Questa relazione esamina il cinematismo equivalente del ginocchio della locusta e il suo meccanismo di salto. Attraverso simulazioni Matlab lo studio determina i rapporti di trasmissione, le forze e i lavori per calcolare la moltiplicazione di potenza che il meccanismo è in grado di produrre.
Mechanical analysis
Grasshopper
Locust
Knee
Power amplification
ROSATI, GIULIO
BOTTIN, MATTEO
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/76621