Bearing Rigidity Theory Applicata alle Formazioni Multi-Agente: Analisi del Ruolo della Configurazione e Interazione degli Agenti

All'interno della tesi si troverà una parte introduttiva in cui verrà presentata la Bearing Rigidity Theory applicata ai Sistemi Multi-Agente ed una descrizione delle varie casistiche che si possono trovare. Si passerà poi all'analisi di determinati autovalori della Symmetric Bearing Rigidity Matrix in funzione di parametri legati alla configurazione e interazione degli agenti, al fine di capire come si può rendere la proprietà di Bearing Rigity non binaria, ma dargli un carattere graduale.