Possibili applicazioni delle tecnologie di vibration energy harvesting nel campo della robotica.

In this thesis, possible applications of energy harvesting technologies in robotics were analyzed. In particular, numerical laws of motion and their frequency content, trajectories acquired directly from the Omron Quattro robot, and acquisitions of voltages created by an harvester attached to the end effector of this robot were analyzed.

In questa tesi sono state analizzate le possibili applicazione delle tecnologie di energy harvesting nell'ambito della robotica. In particolare sono state analizzate leggi di moto numeriche e il loro contenuto in frequenza, traiettorie acquisite direttamente dal robot Omron Quattro e acquisizioni delle tensioni create da un harvester fissato all'end effector di questo robot.