Video-monitoraggio della fauna marina in tempo reale con un sistema embedded e mediante algoritmi YOLO

La presente tesi descrive lo sviluppo e l'implementazione di un sistema di rilevamento di oggetti (object detection) per il rilevamento e il tracciamento di specie marine, basato sull'algoritmo You Only Look Once (YOLO). L'obiettivo primario di questo lavoro era valutare la fattibilità di un'implementazione in tempo reale su sistemi embedded, piuttosto che perseguire prestazioni ottimali e accurate. Dopo una discussione della teoria e delle nozioni fondamentali e una motivazione della scelta dell'algoritmo YOLO, il testo illustra l'architettura hardware utilizzata e la descrizione del software sviluppato. Il modello è stato addestrato su un dataset di immagini di granchi e testato con successo in ambienti simulati. I risultati sperimentali sul campo hanno confermato la validità dell'approccio proposto, dimostrando che, nonostante i margini di miglioramento, il sistema costituisce una solida base per futuri sviluppi nel monitoraggio automatico della fauna marina.