Fine-tuning YOLO for Oyster Detection in Aquaculture and Hardware Design for the BlueBoat System

This thesis presents the development of a system dedicated to the automatic recognition of marine organisms, based on a hardware design focused on efficiency and suitability for use in marine environments. The work centers on the design and implementation of an embedded platform capable of acquiring, processing, and transmitting biological data collected by specialized sensors. The main objective is to create a robust, compact, and low-power system suitable for continuous monitoring operations and scientific applications in the marine field. The analysis of the implemented solutions highlights the effectiveness of the proposed architecture in supporting automatic identification tasks in complex environmental contexts.

Questa tesi presenta lo sviluppo di un sistema dedicato al riconoscimento automatico di organismi marini, basato su una progettazione hardware mirata all’efficienza e all’uso in ambienti marini. Il lavoro si concentra sull’ideazione e realizzazione di una piattaforma embedded in grado di acquisire, elaborare e trasmettere dati biologici raccolti da sensori specializzati. L’obiettivo principale è la creazione di un sistema robusto, compatto e a basso consumo energetico, adatto a operazioni di monitoraggio continuo e ad applicazioni scientifiche in campo marino. L’analisi delle soluzioni implementate evidenzia l’efficacia dell’architettura proposta nel supportare attività di identificazione automatica in contesti ambientali complessi.