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Lauree triennali 2022 Analisi dei sensori coppia-forza per lo sviluppo di applicazioni industriali in ROS Analysis of force-torque sensors for the development of industrial applications in ROS STOCCO, ANDREA
Lauree triennali 2022 Analisi e applicazioni dei sensori coppia/forza nella robotica collaborativa tramite ROS Analysis and applications of force/torque sensors in the field of collaborative robotics using ROS PERARO, SIMONE
Lauree triennali 2022 Confronto sperimentale tra sensori RGB-D e IMU per Human Action Recognition Experimental comparison between RGB-D and IMU sensors for Human Action Recognition NORDIO, GIANLUCA
Lauree magistrali 2023 From Perception to Grasp: a Real-Time Framework for Object-Agnostic Human-to-Robot Handovers From Perception to Grasp: a Real-Time Framework for Object-Agnostic Human-to-Robot Handovers PARANCOLA, LEONARDO
Lauree magistrali 2023 Online human action recognition based on skeletal data for human-robot collaboration scenarios Online human action recognition based on skeletal data for human-robot collaboration scenarios MARCHESINI, ANNA
Lauree magistrali 2023 Real-time multi-camera 3D human pose estimation on edge devices Real-time multi-camera 3D human pose estimation on edge devices SAVOIA, EMANUELE FRANCESCO
Lauree magistrali 2023 RGB-based monocular 6D pose estimation: selecting the best methods for real industrial scenarios RGB-based monocular 6D pose estimation: selecting the best methods for real industrial scenarios SCHIAVO, CARLOTTA
Lauree triennali 2022 Riconoscimento di gesture basate sul contatto tramite algoritmi di machine learning per la collaborazione uomo-robot. Contact-based gesture recognition using machine learning algorithms for human-robot collaboration. GENILOTTI, FABRIZIO
Lauree triennali 2022 Rilevamento di oggetti 3D da immagini 2D: metodi e applicazioni 3D object detection from 2D images: methods and applications KOVACHEV, ZLATKO
Lauree magistrali 2023 Skeleton-based online action recognition using inertial sensors in industrial scenarios Skeleton-based online action recognition using inertial sensors in industrial scenarios VENDRAMIN, RICCARDO
Lauree triennali 2022 Sviluppo di un sistema di riconoscimento di azioni tramite sensori inerziali Development of an action recognition system using inertial sensors CINEL, GIOVANNI
Lauree magistrali 2024 Sviluppo e implementazione di un algoritmo per l’analisi del movimento dell’arto superiore durante l'esecuzione del test clinico ARAT: identificazione di primitive motorie con sensori inerziali Development and implementation of an algorithm for upper limb movement analysis while performing the ARAT: motor primitives identification using IMUs data SORANO, GIANLUCA
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