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Tipologia Anno Titolo Titolo inglese Autore File
Lauree magistrali 2017 Adaptive control for rehabilitation systems - Corrà, Luca
Lauree magistrali 2018 Advanced Anti-Windup Techniques for the Limitation of the Effects of the Actuator Saturation - Ronzani, Daniele
Lauree magistrali 2020 Advanced control of wind turbines and wind power plants Advanced control of wind turbines and wind power plants MONTRESOR, LUCA
Lauree triennali 2013 Algoritmi di controllo di un veicolo autonomo a retroazione visiva - Regalado Calderon, Kelvin A.
Lauree magistrali 2023 Analisi dei metodi di stima della posa basati su marker ArUco e sistema di visione OptiTrack Analysis of pose estimation methods based on ArUco markers and OptiTrack vision system CORRATA, DAVIDE
Lauree magistrali 2020 Analisi e caratterizzazione di sensoristica per un robot autonomo da giardinaggio Analysis and characterization of sensors for an autonomous gardening robot DE PIERI, NICOLA
Lauree magistrali 2020 Analisi vibrazionale finalizzata alla manutenzione predittiva dei roller coaster - Fanini, Francesco
Lauree magistrali 2023 Application of DOB & RTOB in Sensorless Control of an Upper Limb Exoskeleton Application of DOB & RTOB in Sensorless Control of an Upper Limb Exoskeleton TOFFANO, FILIPPO
Lauree magistrali 2021 Ball and Plate MPC Control of a 6 DOF Stewart Platform Ball and Plate MPC Control of a 6 DOF Stewart Platform DAL CERO, FEDERICO
Lauree magistrali 2019 Bilateral Control with Task Learning and Adaptation to Environment - Cavazza, Marco
Lauree triennali 2020 Caratterizzazione di un Thruster per Drone Characterization of a thruster for drones ALVERDI, MATTIA
Lauree magistrali 2012 Characterization and evaluation of a bilateral command architecture for a tele-operated system - Bristot, Francesca
Lauree magistrali 2020 Concept design del sistema di carico/scarico per i dispositivi di movimentazione del progetto SPES Concept design of the loading / unloading system for the handling devices of the SPES project GOBBI, MARCO
Lauree magistrali 2021 Concept design del sistema di trasporto ausiliario a servizio dell’Hot Cell del progetto SPES Concept design of the SPES Hot Cell auxiliary transfer system TAGLIAPIETRA, SIMONE
Lauree magistrali 2013 CONTRIBUTION IN DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN AUTONOMOUS MIBILE ROBOT - CARRETTA, NICOLA
Lauree triennali 2014 CONTROL OF AN AUTONOMOUS VEHICLE - SCARLATELLA, ORAZIO
Lauree magistrali 2015 CONTROLLO DEL SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE DEL BERSAGLIO DI PRODUZIONE DELL'ACCELERATORE SPES - BORDIGNON, FABIO
Lauree magistrali 2020 Controllo del sistema di sostituzione automatica dell'elettrodo di estrazione del progetto SPES Control of the automatic replacement system of the extraction electrode of the SPES project MUZZOLON, DAMIANO
Lauree magistrali 2021 Controllo della posizione angolare di un micro-specchio Angular position control of a micro-mirror TEZZA, ALBERTO
Lauree triennali 2020 Controllo di posizione di un motore CC Position control of a DC motor FORNASIER, ANDREA
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