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Algorithms for people re-identification from RGB-D videos exploiting skeletal information
2013/2014 Tartaro Dizmen, Deniz
A distributed approach for safe kinodynamic motion planning in multi-robot systems, based on a Social Force Model
2012/2013 Boscolo, Nicolò
Evaluation of Microsoft Kinect 360 and Microsoft Kinect One for robotics and computer vision applications
2014/2015 Zennaro, Simone
Human action recognition from RGB-D frames
2012/2013 Ballin, Gioia
Localizzazione e identificazione di persone da robot mobile in ambienti sconosciuti
2015/2016 Tartaggia, Gianluca
Multi-frame techniques for long-term people re-identification with consumer depth cameras
2014/2015 Carraro, Marco
RGB-D people tracking by detection for a mobile robot
2011/2012 Basso, Filippo
Tecniche invarianti alla posa per riconoscimento facciale da dati RGB-D
2015/2016 Pitteri, Giorgia
Tecniche per la rilevazione automatica marker-less di persone e marker-based di robot all'interno di reti di telecamere RGB-Depth
2016/2017 Ristè, Nicola
Trasformazione a posa standard di point cloud di persone per re-identificazione
2013/2014 Basso, Alberto
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