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Lauree magistrali 2021 Calibrazione di una rete di telecamere all'infrarosso usando marker retroriflettenti Calibration of an infrared camera network using retroreflective markers PORRO, THOMAS
Lauree triennali 2022 Integrazione tra ROS2 e Unity: analisi delle prestazioni Integration between ROS2 and Unity: performance analysis RETTORE, RICCARDO
Lauree triennali 2022 Integrazione tra ROS2 e Unity: analisi delle prestazioni Integration between ROS2 and Unity: performance analysis DALLA LIBERA, LORENZO
Lauree triennali 2022 Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda Pick and place with ROS2 and MoveIt2 for the Franka Emika Panda robot ZAMPIERI, MARCO
Lauree triennali 2021 Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda Pick and place with ROS2 and MoveIt2 for the Franka Emika Panda robot PREVEDELLO, AARON
Lauree triennali 2021 Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda Pick and place with ROS2 and MoveIt2 for the Franka Emika Panda robot FRANCESCHINI, PIETRO
Lauree triennali 2022 Ros2: studio di strumenti open-source per l’analisi e visualizzazione real-time di dati eterogenei in ambito robotico Ros2: study of open-source tools for real-time analysis and visualisation of heterogeneous data in robotics FANELLO, CHIARA
Lauree magistrali 2022 Semantic guided multi-future human motion prediction Semantic guided multi-future human motion prediction BORSATTI, FRANCESCO
Lauree magistrali 2020 Sviluppo di un sistema real-time per analisi ergonomiche basato su sensori inerziali Development of a real-time ergonomic assessment system using inertial sensors TRENTIN, DAVIDE
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