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Lauree magistrali 2022 Pianificazione ottima del moto punto-punto di un manipolatore aereo Point-to-point optimal motion planning of an aerial manipulation BERTIN, MATTEO
Lauree magistrali 2021 Rover vertical dynamics: modeling and experimental validation Rover vertical dynamics: modeling and experimental validation NEMBRONI, MICHELE
Lauree magistrali 2022 Simulazione dinamica di un Unmanned Aerial Manipulator Dynamic simulation of an Unmanned Aerial Manipulator MASSELLA, NICOLA
Lauree magistrali 2022 Studio della dinamica della camminata umana tramite simulazioni multibody Study of the dynamics of human walking using multibody simulations SADAK, HATIM
Lauree magistrali 2022 Studio della dinamica di trasmissioni a cinghia dentata per robot cartesiani Study of the dynamics of timing belt drives of cartesian robots FATTORI, FRANCESCO
Lauree magistrali 2022 Studio di un robot dinamicamente bilanciato per la manipolazione aerea Study of a dynamically balanced robot for aerial manipulation GATTI, GIACOMO
Lauree magistrali 2022 Sviluppo di un modello multibody di veicolo 8x8 e di una metodologia di ottimizzazione della sospensione Development of an 8x8 multibody vehicle model and suspension optimization methodology MORELLI, LUCA
Lauree magistrali 2022 Trajectory tracking control of an aerial manipulator in presence of disturbances and modeling uncertainties Trajectory tracking control of an aerial manipulator in presence of disturbances and modeling uncertainties PEDROCCO, MATTIA
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