Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone

Studio della dinamica ei droni, con particolare attenzione alla dinamica degli attuatori al fine di capire le relazioni tra le grandezze di ingresso e uscita di interesse. Design del banco di prova: scelta delle componenti e dei materiali. Sviluppo degli algoritmi per la lettura e l'analisi dei dati. Realizzazione del banco prova (hardware e software). Validazione del sistema.