Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone

L'interesse verso il mondo della robotica aerea è in costante aumento e l'interesse tecnologico è volto a rendere i droni dei veicoli sempre più autonomi. Al fine di implementare algoritmi di controllo automatico efficaci, tuttavia, è necessario conoscere al meglio le caratteristiche aerodinamiche dei droni e le loro capacità in termini di attuazione. Lo scopo del progetto è quello di progettare un banco di prova che permetta di caratterizzare le prestazioni degli attuatori (motori ed eliche) dei droni.