Schemi di controllo Feed-Forward ed esempi applicativi

L'approccio al controllo in Feed-Forward è concettualmente opposto alla modalità in Feed-Back su cui è posta maggiore attenzione nei testi di controlli automatici. Il lavoro ha l'obiettivo di presentarne le principali caratteristiche, vantaggi e limiti nelle configurazioni di utilizzo più comuni, e mostrare attraverso alcuni esempi come l'implementazione del Feed-Forward possa migliorare le prestazioni dei sistemi in retroazione o soddisfare le richieste progettuali in termini di inseguimento del riferimento o compensazione dei disturbi.