Sfoglia per Relatore
Non Linear Model Predictive Control for a Cable Suspended Parallel Robot in Cable Failure Scenario
2022/2023 AMBROSINI, IRENE
Ottimizzazione delle prestazioni dinamiche di meccanismi articolati mediante elementi elastici
2016/2017 KEUMEJIO, Pris – Parfait
OTTIMIZZAZIONE DI UN INDICE DINAMICO DI PRESTAZIONE PER MANIPOLATORI PARALLELI
2013/2014 LOI, DAVIDE
Path planning algorithms for autonomous navigation of a non-holonomic robot in unstructured environments
2022/2023 VEZZANI, VALERIA
Personalizzazione devPortal per comuni della PA italiana
2021/2022 HABIB, HASSAN
Pianificazione del moto per l'ottimizzazione del processo di saldatura ad ultrasuoni
2013/2014 Bortolazzi, Paolo
Pianificazione del moto per un robot a cavi sospeso
2021/2022 LIPPA, TOMMASO
Pianificazione del moto per un sistema di sorting ad assi cartesiani
2023/2024 COSTA, ENRICO
Pianificazione delle traiettorie per la compensazione dello slittamento di robot mobili
2023/2024 PAGANI, CRISTIAN
Pianificazione delle traiettorie per robot antropomorfi
2022/2023 BONAMIGO, MARCO
Precise Calibration for Robot Path Planning on World Plane
2023/2024 DUAN, ZEBIN
PRESA AL VOLO DI OGGETTI IN MOVIMENTO DA NASTRO TRASPORTATORE CIRCOLARE
2013/2014 FOCHESATO, MANUELE
Prototipazione di un organo terminale per realizzare rotazioni orizzontali con un manipolatore adept quattro.
2011/2012 Pasetto, Carlo
Robot a cavi piano con membri rigidi
2022/2023 PIZZINAT, MATTEO
Robot path planning based on CAD drawings or images
2021/2022 LY, VINH TAM
Sicurezza nei robot a cavi: algoritmo per il riconoscimento della rottura di un cavo
2020/2021 COVRE, GIAN ANTONIO
Sistema di visione ad alte prestazioni per il controllo di fluidi in movimento
2012/2013 Crestani, Riccardo
Sistemi di visione 3D evoluti per Bin Picking di oggetti con geometrie complesse
2022/2023 DE ROSSI, DARIO
Sliding mode control for a cable-driven parallel robot in cable failure scenario
2022/2023 CAPRARO, GIACOMO
Software di visione per applicazioni di robotica con telecamera ad alta velocità
2011/2012 Zardetto, Mary
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file ad accesso riservato
- file sotto embargo
- nessun file disponibile