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Non Linear Model Predictive Control for a Cable Suspended Parallel Robot in Cable Failure Scenario
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2013/2014 LOI, DAVIDE
Path planning algorithms for autonomous navigation of a non-holonomic robot in unstructured environments
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Pianificazione delle traiettorie per la compensazione dello slittamento di robot mobili
2023/2024 PAGANI, CRISTIAN
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2022/2023 BONAMIGO, MARCO
Precise Calibration for Robot Path Planning on World Plane
2023/2024 DUAN, ZEBIN
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2011/2012 Pasetto, Carlo
Robot a cavi piano con membri rigidi
2022/2023 PIZZINAT, MATTEO
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2021/2022 LY, VINH TAM
Sicurezza nei robot a cavi: algoritmo per il riconoscimento della rottura di un cavo
2020/2021 COVRE, GIAN ANTONIO
Sistema di visione ad alte prestazioni per il controllo di fluidi in movimento
2012/2013 Crestani, Riccardo
Sistemi di visione 3D evoluti per Bin Picking di oggetti con geometrie complesse
2022/2023 DE ROSSI, DARIO
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