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Generazione dei riferimenti per algoritmi di motion cueing basato su MPC
2011/2012 Baseggio, Mauro
Implementation of the dynamical model of an autonomous driver by using a Stanley controller: a simulation study for a Formula Student race vehicle
2023/2024 FUSARO, VALENTINA
Implementazione di algoritmi di Motion Cueing ad alte prestazioni basati su MPC con stima del comportamento del pilota
2014/2015 Bizzo, Stefano
Motion cueing per simulatori dinamici di veicolo: algoritmi MPC basati su modelli percettivi
2011/2012 Pozzi, Mauro
Motion cueing per simulatori dinamici di veicolo: applicazione delle funzioni di Laguerre a un controllore MPC e tuning
2011/2012 Vezzaro, Andrea
Motorcycle attitude estimation from IMU noisy measurements
2020/2021 Caiaffa, Luca
Multi Agent Reinforcement Learning for smart mobility and traffic scenarios
2022/2023 CEDERLE, MATTEO
Ricostruzione dell'assetto di una motocicletta a partire da misure della piattaforma inerziale
2019/2020 Benedetti, Samuele
Studio di algoritmi di Motion Cueing basati su tecniche di controllo predittivo con stima del comportamento del pilota
2014/2015 Pancino, Federico Antonio
Sviluppo di un modello per il controllo predittivo non ineare di un veicolo virtuale
2020/2021 Vianello, Luigi
Trajectory generation and optimized control of a truck-mounted arm for manipulation tasks
2023/2024 COLLETTI, DANIELE PIO
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