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Lauree triennali 2022 Analisi cinematica e statica di meccanismo di ribalta della pala anteriore di escavatore gommato Kinematic and static analysis of a wheeled excavator front shovel flip mechanism MIOTTO, DAVIDE
Lauree triennali 2020 Analisi cinematica e statica di meccanismo per pedale da grancassa Kinematic and static analysis of a bass drum pedal mechanism DOIMO, ALBERTO
Lauree magistrali 2020 Analisi e dimensionamento di stazione di rivettatura per macchina di assemblaggio automatico Analysis and design of riveting station for automatic assembly machine BELLUCO, NICOLA
Lauree triennali 2021 Analisi e simulazione del meccanismo di estrazione dell'appendice aerodinamica mobile di un veicolo Analysis and simulation of the extraction mechanism of a vehicle spoiler PASIN, DARIO
Lauree triennali 2021 Analisi e simulazione del meccanismo Tenfold Raise Analysis and simulation of the Tenfold Raise mechanism ZANIN, BRANDO
Lauree triennali 2021 Bici da cross: analisi cinematica e statica del sistema di ammortizzazione Cross bike: kinematic and static analysis of the damping system ODETTI, NICCOLÒ
Lauree magistrali 2020 Calibrazione di cella robotizzata per applicazioni di stampa 3D Calibration of a robotic workcell for 3D printing TOSATO, FEDERICO
Lauree triennali 2021 Cinematica e statica della sospensione posteriore regolabile del Panigale 1199 Kinematics and statics of the adjustable rear suspension of the Panigale 1199 DA RE, MARCO
Lauree magistrali 2022 Design and control of a multi-purpose robotic end-effector for Endoscopic Lumbar Discectomy (ELD) surgery Design and control of a multi-purpose robotic end-effector for Endoscopic Lumbar Discectomy (ELD) surgery REGAZZO, GIOVANNI BATTISTA
Lauree magistrali 2023 Estensione della teoria della differentially flatness per robot sottoattuati 3D Extension of differentially flatness method to 3D under-actuated robots LAZZARETTO, PIETRO
Lauree magistrali 2021 Fattore umano e produttività nelle applicazioni di assemblaggio robotizzato collaborativo Human factors and productivity in collaborative robotic assembly TURETTA, BEATRICE
Lauree magistrali 2022 Generazione di traiettorie con passaggio per via-point di un robot sottoattuato differentially flat Generation of trajectories with passage through via-point of a differentially flat under-actuated robot PIVATO, LEONARDO
Lauree magistrali 2023 Implementazione e testing di feedback aptico per sistema di endoscopia robotica basato su Series Elastic Actuation (SEA) Implementation and testing of an improved haptic feedback for a Robotic Endoscopy System Based on Series Elastic Actuation ETTORI, SARA LISA MARGHERITA
Lauree triennali 2021 Jib Crane: un meccanismo staticamente bilanciato Jib Crane: a statically balanced mechanism SPINA, MATILDE
Lauree triennali 2022 Meccanismo di sollevamento del canestro da pallacanestro Lifting mechanism for the basketball hoop GASPERINI, LEONARDO
Lauree magistrali 2022 Meccanismo per riduzione di forze di contatto in applicazioni di robotica collaborativa Contact force reduction mechanism for collaborative robots ZORZI, FRANCESCO
Lauree magistrali 2021 Metodi multi-fisici per controllare l'impatto tra l'utensile del robot e l'oggetto manipolato Multi-physical methods for controlling the impact between the robotic tool and the manipulated object MINOTTO, TIZIANO
Lauree magistrali 2022 Modellazione dell'attrito ai giunti nei manipolatori seriali Modeling of joint friction in serial robot manipulators FAGGIAN, GIANLUCA
Lauree magistrali 2022 Modelli a parametri concentrati per analisi dinamica di robot manipolatori Lumped parameters models for dynamic analysis of robot manipulators CESARO, ANDREA
Lauree magistrali 2020 Modello Vibrazionale di un Robot a 7 assi Vibrational Model of a 7-axis Robot CANESCHI, ALESSIO
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