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algoritmi di object recognition per piccoli robot umaniodi
2011/2012 maculan, marco
Algoritmi per il riconoscimento e la localizzazione di oggetti in scene complesse mediante stereo camera
2011/2012 Antonello, Mauro
Algoritmi per l'elaborazione e l'analisi di immagini tridimensionali per la guida automatica di robot industriali
2011/2012 Tomietto, Francesco
Dataset of Panoramic Images for People Tracking in Service Robotics
2022/2023 SHAMSIZADEH, SEPIDEH
Giroscopio visivo per telecamere omnidirezionali
2011/2012 Carlon, Nicola
IMU calibration without mechanical equipment. (Calibrazione di IMU svincolata da apparati meccanici)
2013/2014 Tedaldi, David
A loop closure approach for humanoids navigation, An approach to the loop closure problem, robust to severe view-point changes
2013/2014 Marostica, Michele
Rilevamento delle salienze visuali per identificazione di oggetti con robot mobili autonomi
2011/2012 Toffolati, Matteo
ROBUST VISION-BASED 3D LOCALIZATION OF PLANAR OBJECTS FOR INDUSTRIAL BIN-PICKING SYSTEMS
2014/2015 COVALLERO, NICOLA
Sviluppo e implementazione di algoritmi paralleli in ambiente CUDA per la ricostruzione tridimensionale densa dell'ambiente
2011/2012 Marchese, Andrea
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