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Lauree magistrali 2022 Non Linear Model Predictive Control for a Cable Suspended Parallel Robot in Cable Failure Scenario Non Linear Model Predictive Control for a Cable Suspended Parallel Robot in Cable Failure Scenario AMBROSINI, IRENE
Lauree magistrali 2024 Object Detection and Text Recognition for Conveyor Belt Systems with Robotic Operations Object Detection and Text Recognition for Conveyor Belt Systems with Robotic Operations YAKIT, SEZER
Lauree magistrali 2024 OPC UA Integration of a Laser Line Profile Sensor and Cloud-Based Data Analysis with AWS for Industrial Applications OPC UA Integration of a Laser Line Profile Sensor and Cloud-Based Data Analysis with AWS for Industrial Applications SPAGNOLO, LORENZO
Lauree magistrali 2016 Ottimizzazione delle prestazioni dinamiche di meccanismi articolati mediante elementi elastici - KEUMEJIO, Pris – Parfait
Lauree magistrali 2023 Ottimizzazione di un dispositivo robotico per la riabilitazione Optimization of a robotic device for rehabilitation TRIBBIA, JESSICA
Lauree magistrali 2013 OTTIMIZZAZIONE DI UN INDICE DINAMICO DI PRESTAZIONE PER MANIPOLATORI PARALLELI - LOI, DAVIDE
Lauree magistrali 2022 Path planning algorithms for autonomous navigation of a non-holonomic robot in unstructured environments Path planning algorithms for autonomous navigation of a non-holonomic robot in unstructured environments VEZZANI, VALERIA
Lauree magistrali 2021 Personalizzazione devPortal per comuni della PA italiana DevPortal customization for municipalities of the Italian PA HABIB, HASSAN
Lauree triennali 2023 Pianificazione del moto di un meccanismo a catena aperta Motion planning of an open chain mechanism VANZO, ELENA
Lauree magistrali 2013 Pianificazione del moto per l'ottimizzazione del processo di saldatura ad ultrasuoni - Bortolazzi, Paolo
Lauree magistrali 2021 Pianificazione del moto per un robot a cavi sospeso Motion planner for cable-driven suspended robots LIPPA, TOMMASO
Lauree magistrali 2023 Pianificazione del moto per un sistema di sorting ad assi cartesiani Motion planning for a Cartesian axis sorting system COSTA, ENRICO
Lauree triennali 2024 Pianificazione delle traiettorie nello spazio cartesiano e dei giunti Trajectory planning in cartesian space and joint space CARBONARI, ELISABETTA
Lauree magistrali 2023 Pianificazione delle traiettorie per la compensazione dello slittamento di robot mobili Trajectory planning for slip compensation of mobile robots PAGANI, CRISTIAN
Lauree magistrali 2022 Pianificazione delle traiettorie per robot antropomorfi Trajectory planning for anthropomorphic robots BONAMIGO, MARCO
Lauree magistrali 2023 Precise Calibration for Robot Path Planning on World Plane Precise Calibration for Robot Path Planning on World Plane DUAN, ZEBIN
Lauree magistrali 2013 PRESA AL VOLO DI OGGETTI IN MOVIMENTO DA NASTRO TRASPORTATORE CIRCOLARE - FOCHESATO, MANUELE
Lauree magistrali 2025 Progettazione e Sviluppo di un Sistema di Visione 2D per l'Elaborazione e l'Identificazione di Oggetti Design and Development of a 2D Vision System for Object Identification and Processing BRUSAROSCO, LORENZO
Lauree magistrali 2011 Prototipazione di un organo terminale per realizzare rotazioni orizzontali con un manipolatore adept quattro. - Pasetto, Carlo
Lauree magistrali 2023 Real-Time Object Tracking and Pose Prediction for Robotic Manipulation using ROS Real-Time Object Tracking and Pose Prediction for Robotic Manipulation using ROS ZADRO, MICHELE
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