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Lauree magistrali 2021 Learning-based Nonlinear Model Predictive Control for A Motorcycle Virtual Rider Learning-based Nonlinear Model Predictive Control for A Motorcycle Virtual Rider BIANCHIN, FRANCESCO
Lauree magistrali 2022 Learning-based Nonlinear MPC for Quadrotor Control Learning-based Nonlinear MPC for Quadrotor Control SIMONETTI, FILIPPO
Lauree magistrali 2021 Nonlinear Model-based Predictive Control for anti-wheelie in high performance motorcycles Nonlinear Model-based Predictive Control for anti-wheelie in high performance motorcycles MORANDO, IRENE
Lauree triennali 2022 Preliminary study for the measurement of Biosignals in Driving Simulators Preliminary study for the measurement of Biosignals in Driving Simulators MINEN, MICHELA
Lauree triennali 2022 Progettazione di un controllore PID per un balancing robot in ambiente simulato e sperimentale Design of a PID controller for a balancing robot in a simulated and experimental environment GARBUGGIO BIGAGLIA, GIACOMO
Lauree triennali 2022 Progettazione di un sistema di Cruise Control con Anti-Windup DESIGN OF A CRUISE CONTROL SYSTEM CRIVELLARI, NICOLA
Lauree magistrali 2023 Progettazione ed implementazione dei controllori Pure Pursuit e Stanley per il controllo della dinamica laterale di un veicolo di Formula SAE: uno studio simulativo. Design and implementation of a Pure Pursuit and a Stanley controller for the lateral dynamics of a Formula SAE vehicle: a simulation study. BISSON, EMANUELE
Lauree triennali 2022 Schemi di controllo Feed-Forward ed esempi applicativi Feed-Forward control schemes and application examples PIAZZA, TOMMASO
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