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Tipologia Anno Titolo Titolo inglese Autore File
Lauree magistrali 2015 People reidentification techniques for multiple viewpoints camera networks - Lora, Matteo
Lauree magistrali 2016 Potential field navigation for telepresence robots driven by BCI - Brea, Fabio
Lauree magistrali 2020 Progettazione del software di controllo per un'imbarcazione a propulsione elettrica con hydrofoil Design of the automation software for an electrically powered boat with hydrofoil TIOZZO BRASIOLA, ENRICO
Lauree triennali 2024 Progettazione e Sviluppo di una Soluzione SCADA per Isole Robotizzate Design and Development of a SCADA Solution for Robotized Islands QUARTUCCI, DAVIDE
Lauree magistrali 2024 Progettazione e verifica del firmware per i motori di un manipolatore antropomorfo subacqueo Design and Validation of Motor Control Firmware for an Underwater Anthropomorphic Manipulator GRECO, GIACOMO
Lauree magistrali 2013 Programming By Demonstration per robot manipolatore a n gradi di libertà - Chessa, Nicola
Lauree magistrali 2023 Real-Time Control of Large Assistive Torques in Exoskeletons via Neuromechanical Modeling Real-Time Control of Large Assistive Torques in Exoskeletons via Neuromechanical Modeling STERZI, LORENZO
Lauree magistrali 2023 Real-Time Obstacle Avoidance on Autonomous Lawn Mowers using Deep Learning Real-Time Obstacle Avoidance on Autonomous Lawn Mowers using Deep Learning BATTISTON, ALBERTO
Lauree magistrali 2014 Real-Time Rendering of Translucent Material with Directional Subsurface Scattering - Dal Corso, Alessandro
Lauree triennali 2020 Realizzazione di un PCBA per il controllo di due illuminatori, una camera e una board. Realization of a PCBA for the control of two illuminators, a camera and a board. MALASPINA, MICHELE
Lauree magistrali 2024 Reinforcement Learning for Robotic Manipulation on Tiago Pro: A ROS2-Based Sim-to-Real Control Framework Reinforcement Learning for Robotic Manipulation on Tiago Pro: A ROS2-Based Sim-to-Real Control Framework POCI, ORTISA
Lauree magistrali 2024 Reinforcement Learning from Human Feedback to Fine-Tune Vision Models Reinforcement Learning from Human Feedback to Fine-Tune Vision Models SOMPURA, MAULIK RUPESHBHAI
Lauree magistrali 2021 Reinforcement learning in shared intelligence systems for mobile robots Reinforcement learning in shared intelligence systems for mobile robots MIHAILOVIC, MIROLJUB
Lauree magistrali 2011 RGB-D people tracking by detection for a mobile robot - Basso, Filippo
Lauree magistrali 2014 Riconoscimento della specie arborea da immagini tomografiche - Bertolini, Nicola
Lauree magistrali 2011 Riconoscimento di facce in un sistema di visione distribuito - Giuliani, Carlo
Lauree magistrali 2017 Riconoscimento facciale real time e robusto al cambio di posa da immagini tridimensionali - Ciacco, Marco
Lauree magistrali 2014 Ricostruzione 3D di una frana e monitoraggio dello smottamento tramite una coppia di fotocamere - Visentin, Lorenzo
Lauree vecchio ordinamento (ante riforma) 2011 Rilevamento delle salienze visuali per identificazione di oggetti con robot mobili autonomi - Toffolati, Matteo
Lauree magistrali 2021 Rilevazione e classificazione di danni su veicoli con algoritmi di computer vision e deep learning in Oracle Cloud Infrastructure Vision Detection and classification of car damages with deep learning computer vision algorithms in Oracle Cloud Infrastructure Vision GIROLAMETTO, ANDREA
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