Effetto della lavorazione per asportazione di truciolo con utensili a spoglia negativa sull’integrità superficiale dello zinco per applicazioni biomedicali

L'impiego di metalli riassorbibili per dispositivi biomedicali temporanei rappresenta un ambito di ricerca in costante crescita, in particolare per lo sviluppo di componenti, quali sistemi di fissazione ossea, destinati a degradarsi progressivamente una volta esaurita la propria funzione, evitando così la necessità di un successivo intervento chirurgico di rimozione. Tra i metalli biodegradabili, lo zinco presenta caratteristiche di particolare interesse grazie alla buona biocompatibilità e a...

Fine-Grained Aesthetic Assessment of AI-Generated Images Using Vision-Language Models and Human Preferences

In recent years, the amount of AI-generated images has exponentially increased, making reliable metrics increasingly important for evaluating the aesthetics and visual quality of synthetic visual content. A generated image may be sharp, colorful and apparently coherent, while still containing geometric inconsistencies, unnatural proportions, implausible spatial relations or subtle artifacts that affect the way humans perceive its quality. On the contrary, an image may be geometrically plausib...

Ottimizzazione degli operatori semantici nei database relazionali attraverso gerarchie di query

L’impiego dei Large Language Models (LLM) nei semantic operators permette di interrogare contenuti non strutturati attraverso condizioni espresse in linguaggio naturale, ma introduce costi di esecuzione elevati. Questa tesi studia il riutilizzo dei risultati di query semantiche precedenti nel caso di due query gerarchicamente correlate, in cui una query più generale Q1 è già stata eseguita e una query più specifica Q2 deve essere valutata sugli stessi elementi. Sono analizzate due strategie. ...

Fabbricazione e caratterizzazione di un biomateriale composito Ti6Al4V/PEEK per applicazioni biomediche

La presente tesi ha come obiettivo la produzione e la caratterizzazione di materiali compositi Ti6Al4V/PEEK destinati ad applicazioni biomediche, con particolare attenzione al loro potenziale impiego come materiali per superfici di scorrimento nelle protesi ortopediche. L’integrazione di una struttura metallica porosa in lega Ti6Al4V con una fase polimerica in PEEK è finalizzata allo sviluppo di un materiale composito in grado di coniugare elevate proprietà meccaniche, affidabilità struttural...

Sensitivity-Informed Assessment of Two-Degree-of-Freedom PID Control for a Refrigeration Unit

Carbon dioxide (R-744) refrigeration systems combine low environmental impact with high operating pressures, nonlinear thermodynamic behaviour, and strong interactions among their components and control loops. These features make control-system design particularly challenging, since the closed-loop effects of controller-parameter variations cannot be fully characterized without accounting for the nonlinear and coupled plant dynamics. To investigate these relationships, this thesis presents a ...

Un Approccio alla Comunicazione Orientato agli Obiettivi per Robot Mobili Autonomi

Multi-agent path finding under partial observability requires agents to coordinate from limited local infor- mation. Recent learning-based planners address this by allowing agents to exchange learned messages, but they assume unconstrained communication: every agent transmits at every timestep, regardless of whether the message affects any recipient’s decision. This is wasteful under realistic bandwidth constraints, and it worsens the chatter problem as team size grows. This thesis studies go...

A Mobility Data Lakehouse for Large-Scale AIS Trajectory Analytics

Strategic Code Generation by Competing Large Language Models: A Game-Theoretic Analysis

A Semantics-Enriched Trajectory Foundation Model for Urban and Maritime Mobility