L'interesse verso il mondo della robotica aerea è in costante aumento e l'interesse tecnologico è volto a rendere i droni dei veicoli sempre più autonomi. Al fine di implementare algoritmi di controllo automatico efficaci, tuttavia, è necessario conoscere al meglio le caratteristiche aerodinamiche dei droni e le loro capacità in termini di attuazione. Lo scopo del progetto è quello di progettare un banco di prova che permetta di catarrerizzare le prestazioni degli attuatori (motori + eliche) dei droni.
Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone
REBUSTI, THOMAS
2022/2023
Abstract
L'interesse verso il mondo della robotica aerea è in costante aumento e l'interesse tecnologico è volto a rendere i droni dei veicoli sempre più autonomi. Al fine di implementare algoritmi di controllo automatico efficaci, tuttavia, è necessario conoscere al meglio le caratteristiche aerodinamiche dei droni e le loro capacità in termini di attuazione. Lo scopo del progetto è quello di progettare un banco di prova che permetta di catarrerizzare le prestazioni degli attuatori (motori + eliche) dei droni.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/48725