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Studio di un manipolatore piano 3RRR Modificato: Analisi Cinematica, Area di lavoro e scelta degli attuatori
2022/2023 OMENETTO, MICHELE
Studio di un Robot Scara controllabile tramite PLC
2023/2024 FABRIS, TOMMASO
Studio e analisi delle prestazioni cinematiche e dinamiche di un gruppo arrotondatore monomotore: dalla simulazione alla validazione sperimentale nella lavorazione del legno
2022/2023 FRANCHETTI, FABIO
Studio e sviluppo di un algoritmo di pick & place per applicazione multi-robot
2021/2022 CESTONARO, ALBERTO
Studio ed implementazione di una cella robotizzata per bin picking collaborativo
2021/2022 SINICO, TERESA
Sviluppo di un indice di sensibilità cinematica in funzione della traiettoria pianificata di un manipolatore
2014/2015 Perazzolo, Daniele
Sviluppo di un indice dinamico per la previsione del comportamento di manipolatori paralleli
2012/2013 Lazzari, Krishantha Lorenzo
Sviluppo di un sistema di visione 3D per il bin picking applicato alla raccolta differenziata
2022/2023 DE BORTOLI, RICCARDO
Sviluppo di un sistema per il controllo remoto di un dispositivo biomedicale portatile
2016/2017 Pamato, Luca
Sviluppo di una linea di confezionamento con robot collaborativi
2020/2021 Conterno, Niccolò
Sviluppo e Gestione di un Sistema di Robot Pick & Place Industriali
2021/2022 BURTINI, MARCO GIORGIO
Sviluppo e progettazione di un sistema per il caricamento delle pelli nella linea di lavorazione
2012/2013 Calabrò, Alberto
Sviluppo Interfaccia Matlab per Braccio Robotico Controllato Tramite Sistema di Visione
2022/2023 FANTINI, VALERIA BIANCA
Sviluppo prodotto di un macchinario per la movimentazione di impasti viscosi nell’industria alimentare.
2021/2022 SAVASTANO, DOMENICO
Technical Dashboard Web Application Design and Development for Real-Time Monitoring and Analysis of Electric Vehicle Charging Stations
2022/2023 AKYOL, ZEYNEP
Trajectory planning and control of an haptic interface for rehabilitation
2021/2022 BARBIERO, RICCARDO
Trasmissioni di Potenza applicate in ambito automobilistico
2020/2021 FORTINI, SAMUELE
Un modello semplificato per la valutazione delle prestazioni di robot a cavi
2016/2017 Bianconi, Marco
Un nuovo approccio per la dinamica inversa di robot sospesi mediante cavi
2019/2020 Sinico, Giacomo
Utilizzo delle librerie MVTec Halcon per sistemi di visione in robotica
2022/2023 SAGGIORO, MIRKO
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