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A QP-based control algorithm for teleoperating a 7 DOF robotic arm in laparoscopy
2022/2023 COLOMBO-TACCANI, GIANLUCA
Algoritmo per l'auto-orientamento dell'asse utensile di un robot collaborativo rispetto ad una superficie casuale
2022/2023 BOTTOS, GIOVANNI
Analisi cinematica del deragliatore anteriore del gruppo Shimano 105
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2015/2016 Conci, Stefano
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2012/2013 Quagliotto, Omar
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2021/2022 MARIGO, ALESSANDRO
Analisi e dimensionamento di stazione di rivettatura per macchina di assemblaggio automatico
2020/2021 BELLUCO, NICOLA
Analisi e ottimizzazione di cella robotizzata flessibile
2014/2015 Giordani, Nicola
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