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Lauree magistrali 2020 Calibrazione di cella robotizzata per applicazioni di stampa 3D Calibration of a robotic workcell for 3D printing TOSATO, FEDERICO
Lauree triennali 2021 Cinematica e statica della sospensione posteriore regolabile del Panigale 1199 Kinematics and statics of the adjustable rear suspension of the Panigale 1199 DA RE, MARCO
Lauree magistrali 2022 Design and control of a multi-purpose robotic end-effector for Endoscopic Lumbar Discectomy (ELD) surgery Design and control of a multi-purpose robotic end-effector for Endoscopic Lumbar Discectomy (ELD) surgery REGAZZO, GIOVANNI BATTISTA
Lauree magistrali 2023 Estensione della teoria della differentially flatness per robot sottoattuati 3D Extension of differentially flatness method to 3D under-actuated robots LAZZARETTO, PIETRO
Lauree magistrali 2021 Fattore umano e produttività nelle applicazioni di assemblaggio robotizzato collaborativo Human factors and productivity in collaborative robotic assembly TURETTA, BEATRICE
Lauree magistrali 2022 Generazione di traiettorie con passaggio per via-point di un robot sottoattuato differentially flat Generation of trajectories with passage through via-point of a differentially flat under-actuated robot PIVATO, LEONARDO
Lauree magistrali 2023 Implementazione e testing di feedback aptico per sistema di endoscopia robotica basato su Series Elastic Actuation (SEA) Implementation and testing of an improved haptic feedback for a Robotic Endoscopy System Based on Series Elastic Actuation ETTORI, SARA LISA MARGHERITA
Lauree triennali 2021 Jib Crane: un meccanismo staticamente bilanciato Jib Crane: a statically balanced mechanism SPINA, MATILDE
Lauree triennali 2022 Meccanismo di sollevamento del canestro da pallacanestro Lifting mechanism for the basketball hoop GASPERINI, LEONARDO
Lauree magistrali 2022 Meccanismo per riduzione di forze di contatto in applicazioni di robotica collaborativa Contact force reduction mechanism for collaborative robots ZORZI, FRANCESCO
Lauree magistrali 2021 Metodi multi-fisici per controllare l'impatto tra l'utensile del robot e l'oggetto manipolato Multi-physical methods for controlling the impact between the robotic tool and the manipulated object MINOTTO, TIZIANO
Lauree magistrali 2022 Modellazione dell'attrito ai giunti nei manipolatori seriali Modeling of joint friction in serial robot manipulators FAGGIAN, GIANLUCA
Lauree magistrali 2022 Modelli a parametri concentrati per analisi dinamica di robot manipolatori Lumped parameters models for dynamic analysis of robot manipulators CESARO, ANDREA
Lauree magistrali 2020 Modello Vibrazionale di un Robot a 7 assi Vibrational Model of a 7-axis Robot CANESCHI, ALESSIO
Lauree magistrali 2020 Ottimizzazione di cicli di lavoro robotizzati mediante applicazione del Travelling Salesman Problem Optimization of robot working cycles through Travelling Salesman Problem TREVISANELLO, MATTEO
Lauree magistrali 2020 Ottimizzazione di traiettorie di un manipolatore industriale ridondante - Martini, Nicola
Lauree magistrali 2021 OTTIMIZZAZIONE DI UN SISTEMA DI FEEDING ROTANTE CON PALE CIRCOLARI OPTIMIZATION OF A ROTATING FEEDING SYSTEM WITH CIRCULAR BLADES BALAJAN, GIACOMO
Lauree magistrali 2020 Ottimizzazione e validazione di sistema di feeding rotante Optimization and validation of rotating feeding system ANTOLINI, MICHAEL
Lauree magistrali 2022 Pianificazione di traiettorie ottime dal punto di vista energetico per gru a cavi Energy-optimal trajectory planning for cable cranes DE FRANCESCHI, LUCA
Lauree magistrali 2020 Piattaforma per teleoperazione di manipolatore industriale collaborativo - Toso, Matteo
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