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Lauree magistrali 2020 HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore & implementazione di tecniche di sensing e perception HR01 PROJECT - hexarotor UAV design & implementation of sensing and perception capabilities SEGATTINI, MARTINO
Lauree magistrali 2020 HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore & studio dei sistemi onboard/off-board di controllo e comunicazione HR01 PROJECT - hexarotor UAV design & study of the on-board/off-board communication and control systems PANFILO, LUCA
Lauree magistrali 2020 HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore e analisi delle proprietà di attuazione HR01 PROJECT - hexarotor UAV design and analysis of actuation properties MANTOVANELLI, MARCO
Lauree magistrali 2023 Progettazione di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore - modellistica, sensing e validazione Design of an Actuated Landing System for a Quadrotor - modeling, sensing and validation CANNAVALE, GIOVANNI
Lauree magistrali 2021 QR01: Progettazione e Controllo di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore QR01: Design and Control of an Actuated Landing System for a Quadrotor MOCELLIN, MASSIMILIANO
Lauree magistrali 2022 Simulazione dinamica di un magazzino verticale automatico: modellazione virtuale di Vertimag di Ferretto Group Dynamic simulation of an automatic vertical warehouse: virtual modeling of Vertimag by Ferretto Group GIARETTA, FEDERICO
Lauree triennali 2020 Stima dei parametri inerziali di un quadrirotore reale Estimation of inertial parameters of a real quadrotor PALLARO, MARCO
Lauree magistrali 2021 Studio e implementazione di algoritmi di localizzazione per UAVs basati su tecniche di Visual Inertial Odometry Study and implementation of UAVs localization algorithms based on Visual Inertial Odometry techniques PESCANTE, LUCA
Lauree triennali 2021 Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial marker UAV indoor localization techniques based on fiducial markers CIVIERO, MATTEO
Lauree triennali 2021 Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial markers UAV indoor localization techniques based on fiducial markers LOVATO, ALESSIO
Lauree triennali 2021 Tecniche di localizzazione indoor per droni basati su fiducial marker UAV indoor localization techniques based on fiducial markers PICCINA, ALBERTO
Lauree triennali 2022 UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases' MEGGIORIN, LEONARDO
Lauree triennali 2022 UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases DAL FERRO, NICOLA
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