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Progettazione di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore - modellistica, sensing e validazione
2023/2024 CANNAVALE, GIOVANNI
QR01: Progettazione e Controllo di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore
2021/2022 MOCELLIN, MASSIMILIANO
Ship Pose Estimation for Autonomous Drone Landing Using IR Cameras and Neural Networks
2023/2024 BERTOLO, MATTIA
Simulazione dinamica di un magazzino verticale automatico: modellazione virtuale di Vertimag di Ferretto Group
2022/2023 GIARETTA, FEDERICO
Stima dei parametri inerziali di un quadrirotore reale
2020/2021 PALLARO, MARCO
Studio e implementazione di algoritmi di localizzazione per UAVs basati su tecniche di Visual Inertial Odometry
2021/2022 PESCANTE, LUCA
Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial marker
2021/2022 CIVIERO, MATTEO
Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial markers
2021/2022 LOVATO, ALESSIO
Tecniche di localizzazione indoor per droni basati su fiducial marker
2021/2022 PICCINA, ALBERTO
UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases
2022/2023 MEGGIORIN, LEONARDO
UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases
2022/2023 DAL FERRO, NICOLA
Tipologia | Anno | Titolo | Titolo inglese | Autore | File |
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Lauree magistrali | 2023 | Progettazione di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore - modellistica, sensing e validazione | Design of an Actuated Landing System for a Quadrotor - modeling, sensing and validation | CANNAVALE, GIOVANNI | |
Lauree magistrali | 2021 | QR01: Progettazione e Controllo di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore | QR01: Design and Control of an Actuated Landing System for a Quadrotor | MOCELLIN, MASSIMILIANO | |
Lauree magistrali | 2023 | Ship Pose Estimation for Autonomous Drone Landing Using IR Cameras and Neural Networks | Ship Pose Estimation for Autonomous Drone Landing Using IR Cameras and Neural Networks | BERTOLO, MATTIA | |
Lauree magistrali | 2022 | Simulazione dinamica di un magazzino verticale automatico: modellazione virtuale di Vertimag di Ferretto Group | Dynamic simulation of an automatic vertical warehouse: virtual modeling of Vertimag by Ferretto Group | GIARETTA, FEDERICO | |
Lauree triennali | 2020 | Stima dei parametri inerziali di un quadrirotore reale | Estimation of inertial parameters of a real quadrotor | PALLARO, MARCO | |
Lauree magistrali | 2021 | Studio e implementazione di algoritmi di localizzazione per UAVs basati su tecniche di Visual Inertial Odometry | Study and implementation of UAVs localization algorithms based on Visual Inertial Odometry techniques | PESCANTE, LUCA | |
Lauree triennali | 2021 | Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial marker | UAV indoor localization techniques based on fiducial markers | CIVIERO, MATTEO | |
Lauree triennali | 2021 | Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial markers | UAV indoor localization techniques based on fiducial markers | LOVATO, ALESSIO | |
Lauree triennali | 2021 | Tecniche di localizzazione indoor per droni basati su fiducial marker | UAV indoor localization techniques based on fiducial markers | PICCINA, ALBERTO | |
Lauree triennali | 2022 | UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases | UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases' | MEGGIORIN, LEONARDO | |
Lauree triennali | 2022 | UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases | UAV indoor localization techniques based on fiducial markers - testing new ROS2 nodes releases | DAL FERRO, NICOLA |
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