Sfoglia per Corso
Pianificazione ottima del moto in sistemi sottoattuati
2020/2021 Granata, Irene
Pianificazione ottima del moto in sistemi sottoattuati: metodi model-based e data-driven
2023/2024 FABRIS, FRANCESCO
Pianificazione ottima del moto in un sistema sottoattuato mediante inversione del modello
2022/2023 VERZIAGGI, MARTINO
Powertrain esafase per veicoli elettrici con caricabatterie isolato e integrato
2023/2024 VENARUZZO, ALESSANDRO
PRESA AL VOLO DI OGGETTI IN MOVIMENTO DA NASTRO TRASPORTATORE CIRCOLARE
2013/2014 FOCHESATO, MANUELE
Progettazione di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore - modellistica, sensing e validazione
2023/2024 CANNAVALE, GIOVANNI
Progettazione e collaudo dell'infrastruttura di comunicazione Wi-Fi del progetto SPES
2023/2024 MARTELLO, MASSIMO GIUSEPPE
Progettazione e sviluppo del sistema di movimentazione dell'elettrodo di estrazione dell'acceleratore SPES
2015/2016 Boschello, Giovanni
Progettazione ed implementazione dei controllori Pure Pursuit e Stanley per il controllo della dinamica laterale di un veicolo di Formula SAE: uno studio simulativo.
2023/2024 BISSON, EMANUELE
Progetto di regolatori lineari a guadagni variabili per il controllo di corrente in azionamenti con motori sincroni anisotropi a magneti permanenti
2021/2022 BEDIN, STEFANO
Progetto di un Filtro EMI Attivo Digitale
2022/2023 DARISI, MICHELE
Progetto e implementazione di un azionamento ad alta affidabilità per motore asincrono a doppio statore trifase tramite la vector space decomposition.
2023/2024 BARBIERO, RICCARDO
Progetto e realizzazione di sistemi elettronici per il controllo di laser sintonizzabili utilizzati nel progetto SPES
2015/2016 Ceroni, Giovanni
Progetto, analisi dei rischi e realizzazione di dispositivi aptici per la riabilitazione
2012/2013 Bogoni, Nicola
Prototipazione di un organo terminale per realizzare rotazioni orizzontali con un manipolatore adept quattro.
2011/2012 Pasetto, Carlo
QR01: Progettazione e Controllo di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore
2021/2022 MOCELLIN, MASSIMILIANO
Rendering of force feedback on a robotized telechography system: a graphic user and haptic probe modeling
2012/2013 Chiccoli, Marco
Riduzione delle oscillazioni di carichi sospesi traslanti, mediante pianificazione ottima del moto
2015/2016 Ngueyep, Dominique Sandross
Rilevamento automatico di dispositivi ortopedici nelle radiografie utilizzando SVM e Random Forest
2021/2022 MANZATI, DAVIDE
Robust design of a remote motion control system for hydraulic mechatronic drive with wireless operation
2021/2022 CHECCHIN, RICCARDO
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