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Lauree magistrali 2023 A Variable Prediction Horizon MPC Approach for Leader-Follower Transportation in Presence of Obstacles A Variable Prediction Horizon MPC Approach for Leader-Follower Transportation in Presence of Obstacles CIVIERO, MATTEO
Lauree magistrali 2022 Analysis of Artificial Intelligence based diagnostic methods for satellites Analysis of Artificial Intelligence based diagnostic methods for satellites ARVOTTI, PAOLO
Lauree magistrali 2023 Bearing Rigidity Theory Applicata alle Formazioni Multi-Agente: Analisi del Ruolo della Configurazione e Interazione degli Agenti Bearing Rigidity Theory Applied to Multi-Agent Formations: Analyzing the Role of Agent Configuration and Interactions MARCAZZAN, RICCARDO
Lauree magistrali 2023 Contact-Aware Control for Fully-Actuated Hexarotors equipped with Passive End-Effector Contact-Aware Control for Fully-Actuated Hexarotors equipped with Passive End-Effector PICCINA, ALBERTO
Lauree triennali 2020 Controllo di presa di oggetti da parte di un manipolatore mobile Object grasping control by a mobile manipulator VENARUZZO, ALESSANDRO
Lauree magistrali 2022 Controllo di un sistema di movimentazione di teglie per il miglioramento dell'uniformità di cottura in forni industriali - progettazione, sviluppo e validazione Control of a tray handling system for improving baking uniformity in industrial ovens - design, development and validation SPINATO, STEFANO
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system BERTUZZI, FEDERICO
Lauree triennali 2023 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system ZANIN, BRUNO
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system REBUSTI, THOMAS
Lauree triennali 2021 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system BUSETTI, NICHOLAS
Lauree triennali 2021 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system CALOVI, DENIS
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone - prototipo versione 03 Design of a drone actuator characterization system - prototype version 03 HYKA, GERSID
Lauree magistrali 2024 Design, Modeling, and Experimental Validation of a Double-Tilting Drone Arm for Thrust Vector Reorientation Design, Modeling, and Experimental Validation of a Double-Tilting Drone Arm for Thrust Vector Reorientation DI IORIO, GIOVANNI
Lauree magistrali 2024 Development and Validation of a Control System for Mini Quadrotors: the STEVAL-DRONE02 case study Development and Validation of a Control System for Mini Quadrotors: the STEVAL-DRONE02 case study CASSINELLI, FILIPPO
Lauree magistrali 2024 Hierarchical Control of Fully-Actuated Hexarotors: Architecture Revision and Physics-Based Validation Hierarchical Control of Fully-Actuated Hexarotors: Architecture Revision and Physics-Based Validation RUSSO, MATTEO
Lauree magistrali 2020 HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore & implementazione di tecniche di sensing e perception HR01 PROJECT - hexarotor UAV design & implementation of sensing and perception capabilities SEGATTINI, MARTINO
Lauree magistrali 2020 HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore & studio dei sistemi onboard/off-board di controllo e comunicazione HR01 PROJECT - hexarotor UAV design & study of the on-board/off-board communication and control systems PANFILO, LUCA
Lauree magistrali 2020 HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore e analisi delle proprietà di attuazione HR01 PROJECT - hexarotor UAV design and analysis of actuation properties MANTOVANELLI, MARCO
Lauree magistrali 2023 Human-Guided Autonomous Mobile Manipulator in Dynamic Environments: A Case Study Using LoCoBot Human-Guided Autonomous Mobile Manipulator in Dynamic Environments: A Case Study Using LoCoBot LOVATO, ALESSIO
Lauree magistrali 2023 Progettazione di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore - modellistica, sensing e validazione Design of an Actuated Landing System for a Quadrotor - modeling, sensing and validation CANNAVALE, GIOVANNI
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