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Lauree magistrali 2022 Path planning algorithms for autonomous navigation of a non-holonomic robot in unstructured environments Path planning algorithms for autonomous navigation of a non-holonomic robot in unstructured environments VEZZANI, VALERIA
Lauree magistrali 2021 Personalizzazione devPortal per comuni della PA italiana DevPortal customization for municipalities of the Italian PA HABIB, HASSAN
Lauree magistrali 2013 Pianificazione del moto per l'ottimizzazione del processo di saldatura ad ultrasuoni - Bortolazzi, Paolo
Lauree magistrali 2021 Pianificazione del moto per un robot a cavi sospeso Motion planner for cable-driven suspended robots LIPPA, TOMMASO
Lauree magistrali 2023 Pianificazione del moto per un sistema di sorting ad assi cartesiani Motion planning for a Cartesian axis sorting system COSTA, ENRICO
Lauree magistrali 2023 Pianificazione delle traiettorie per la compensazione dello slittamento di robot mobili Trajectory planning for slip compensation of mobile robots PAGANI, CRISTIAN
Lauree magistrali 2022 Pianificazione delle traiettorie per robot antropomorfi Trajectory planning for anthropomorphic robots BONAMIGO, MARCO
Lauree magistrali 2023 Precise Calibration for Robot Path Planning on World Plane Precise Calibration for Robot Path Planning on World Plane DUAN, ZEBIN
Lauree magistrali 2013 PRESA AL VOLO DI OGGETTI IN MOVIMENTO DA NASTRO TRASPORTATORE CIRCOLARE - FOCHESATO, MANUELE
Lauree magistrali 2011 Prototipazione di un organo terminale per realizzare rotazioni orizzontali con un manipolatore adept quattro. - Pasetto, Carlo
Lauree triennali 2022 Robot a cavi piano con membri rigidi Planar cable robot with rigid members PIZZINAT, MATTEO
Lauree magistrali 2021 Robot path planning based on CAD drawings or images Robot path planning based on CAD drawings or images LY, VINH TAM
Lauree magistrali 2020 Sicurezza nei robot a cavi: algoritmo per il riconoscimento della rottura di un cavo Safety on cable robots: cable failure recognition algorithm COVRE, GIAN ANTONIO
Lauree magistrali 2012 Sistema di visione ad alte prestazioni per il controllo di fluidi in movimento - Crestani, Riccardo
Lauree magistrali 2022 Sistemi di visione 3D evoluti per Bin Picking di oggetti con geometrie complesse Advanced 3D vision systems for Bin Picking of complex geometry objects DE ROSSI, DARIO
Lauree magistrali 2022 Sliding mode control for a cable-driven parallel robot in cable failure scenario Sliding mode control for a cable-driven parallel robot in cable failure scenario CAPRARO, GIACOMO
Lauree magistrali 2011 Software di visione per applicazioni di robotica con telecamera ad alta velocità - Zardetto, Mary
Lauree magistrali 2020 Stampa additiva robotizzata di strutture ausettiche - Martinuzzi, Chiara
Lauree magistrali 2021 Stima della forza per robot industriali con giunti elastici Force estimation for industrial robots with elastic joints CORTESE, ANDREA
Lauree magistrali 2022 Strategia di presa al volo per robot collaborativi con base mobile. Evaluation method of picking parts on the fly for collaborative robots with mobile platform. BRESSAN, RICCARDO
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