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Lauree magistrali 2022 Path planning algorithms for autonomous navigation of a non-holonomic robot in unstructured environments Path planning algorithms for autonomous navigation of a non-holonomic robot in unstructured environments VEZZANI, VALERIA
Lauree magistrali 2021 Personalizzazione devPortal per comuni della PA italiana DevPortal customization for municipalities of the Italian PA HABIB, HASSAN
Lauree triennali 2023 Pianificazione del moto di un meccanismo a catena aperta Motion planning of an open chain mechanism VANZO, ELENA
Lauree magistrali 2013 Pianificazione del moto per l'ottimizzazione del processo di saldatura ad ultrasuoni - Bortolazzi, Paolo
Lauree magistrali 2021 Pianificazione del moto per un robot a cavi sospeso Motion planner for cable-driven suspended robots LIPPA, TOMMASO
Lauree magistrali 2023 Pianificazione del moto per un sistema di sorting ad assi cartesiani Motion planning for a Cartesian axis sorting system COSTA, ENRICO
Lauree triennali 2024 Pianificazione delle traiettorie nello spazio cartesiano e dei giunti Trajectory planning in cartesian space and joint space CARBONARI, ELISABETTA
Lauree magistrali 2023 Pianificazione delle traiettorie per la compensazione dello slittamento di robot mobili Trajectory planning for slip compensation of mobile robots PAGANI, CRISTIAN
Lauree magistrali 2022 Pianificazione delle traiettorie per robot antropomorfi Trajectory planning for anthropomorphic robots BONAMIGO, MARCO
Lauree magistrali 2023 Precise Calibration for Robot Path Planning on World Plane Precise Calibration for Robot Path Planning on World Plane DUAN, ZEBIN
Lauree magistrali 2013 PRESA AL VOLO DI OGGETTI IN MOVIMENTO DA NASTRO TRASPORTATORE CIRCOLARE - FOCHESATO, MANUELE
Lauree magistrali 2011 Prototipazione di un organo terminale per realizzare rotazioni orizzontali con un manipolatore adept quattro. - Pasetto, Carlo
Lauree magistrali 2023 Real-Time Object Tracking and Pose Prediction for Robotic Manipulation using ROS Real-Time Object Tracking and Pose Prediction for Robotic Manipulation using ROS ZADRO, MICHELE
Lauree magistrali 2023 Realization of a Parallel Production Timing Optimization Algorithm for Human Operated Material Manufacturing Machinery Realization of a Parallel Production Timing Optimization Algorithm for Human Operated Material Manufacturing Machinery REBECCHI, GIULIO
Lauree triennali 2022 Robot a cavi piano con membri rigidi Planar cable robot with rigid members PIZZINAT, MATTEO
Lauree magistrali 2021 Robot path planning based on CAD drawings or images Robot path planning based on CAD drawings or images LY, VINH TAM
Lauree magistrali 2023 Robotic system with Twincat Vision: techniques for identifying and manipulating geometric objects on a conveyor belt Robotic system with Twincat Vision: techniques for identifying and manipulating geometric objects on a conveyor belt FURCINITI, ANNA
Lauree magistrali 2023 Sensors for 3D reconstruction and pose estimation in industrial automation Sensors for 3D reconstruction and pose estimation in industrial automation GELAIN, FEDERICO
Lauree magistrali 2020 Sicurezza nei robot a cavi: algoritmo per il riconoscimento della rottura di un cavo Safety on cable robots: cable failure recognition algorithm COVRE, GIAN ANTONIO
Lauree magistrali 2012 Sistema di visione ad alte prestazioni per il controllo di fluidi in movimento - Crestani, Riccardo
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