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Lauree magistrali 2023 Real-Time Object Tracking and Pose Prediction for Robotic Manipulation using ROS Real-Time Object Tracking and Pose Prediction for Robotic Manipulation using ROS ZADRO, MICHELE
Lauree magistrali 2023 Realization of a Parallel Production Timing Optimization Algorithm for Human Operated Material Manufacturing Machinery Realization of a Parallel Production Timing Optimization Algorithm for Human Operated Material Manufacturing Machinery REBECCHI, GIULIO
Lauree triennali 2022 Robot a cavi piano con membri rigidi Planar cable robot with rigid members PIZZINAT, MATTEO
Lauree magistrali 2021 Robot path planning based on CAD drawings or images Robot path planning based on CAD drawings or images LY, VINH TAM
Lauree magistrali 2023 Robotic system with Twincat Vision: techniques for identifying and manipulating geometric objects on a conveyor belt Robotic system with Twincat Vision: techniques for identifying and manipulating geometric objects on a conveyor belt FURCINITI, ANNA
Lauree magistrali 2023 Sensors for 3D reconstruction and pose estimation in industrial automation Sensors for 3D reconstruction and pose estimation in industrial automation GELAIN, FEDERICO
Lauree magistrali 2020 Sicurezza nei robot a cavi: algoritmo per il riconoscimento della rottura di un cavo Safety on cable robots: cable failure recognition algorithm COVRE, GIAN ANTONIO
Lauree magistrali 2012 Sistema di visione ad alte prestazioni per il controllo di fluidi in movimento - Crestani, Riccardo
Lauree magistrali 2022 Sistemi di visione 3D evoluti per Bin Picking di oggetti con geometrie complesse Advanced 3D vision systems for Bin Picking of complex geometry objects DE ROSSI, DARIO
Lauree magistrali 2022 Sliding mode control for a cable-driven parallel robot in cable failure scenario Sliding mode control for a cable-driven parallel robot in cable failure scenario CAPRARO, GIACOMO
Lauree magistrali 2011 Software di visione per applicazioni di robotica con telecamera ad alta velocità - Zardetto, Mary
Lauree magistrali 2020 Stampa additiva robotizzata di strutture ausettiche - Martinuzzi, Chiara
Lauree magistrali 2021 Stima della forza per robot industriali con giunti elastici Force estimation for industrial robots with elastic joints CORTESE, ANDREA
Lauree magistrali 2022 Strategia di presa al volo per robot collaborativi con base mobile. Evaluation method of picking parts on the fly for collaborative robots with mobile platform. BRESSAN, RICCARDO
Lauree magistrali 2020 Strategia per evitare collisioni tra cobot e operatore mediante telecamere di profondità Operator-cobot collision avoidance strategy using depth cameras PICCOLO, MARCO
Lauree magistrali 2017 Strategie di controllo dell'oscillazione del carico per gru a torre - Di Fiore, Raffaele
Lauree magistrali 2021 Strategie di controllo per l'utilizzo di robot mobili collaborativi nella guida manuale Control strategies for the use of collaborative mobile robots in manual guidance RADER, NICOLÒ
Lauree magistrali 2020 Strategie di elaborazione immagine per il riconoscimento di difetti su ottiche Image elaboration strategies for defect inspection on optics BONOTTO, SIMONE
Lauree magistrali 2024 Strategie di presa per robot SCARA in applicazioni di Conveyor Tracking Picking Strategies for SCARA Robots in Conveyor Tracking Applications PANOZZO, ALESSANDRO
Lauree magistrali 2013 STRATEGIE INNOVATIVE PER LA PIANIFICAZIONE DEL MOTO DI MANIPOLATORI PARALLELI ADEPT - DUSO, ALBERTO
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