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Lauree magistrali 2022 Analisi cinematica e dinamica di un braccio robotico meccanicamente disaccoppiato dall'UAV in operazioni di manipolazione aerea Kinematic and Dynamic Analysis of a Robotic Arm Mechanically Decoupled from UAV in Aerial Manipulation Operations ZENARI, RICCARDO
Lauree magistrali 2021 ANALISI CINEMATICA E DINAMICA DI UN SISTEMA ROBOTICO PER L'AGGANCIO E LA RICARICA ELETTRICADI DRONI SOTTOMARINI KINEMATIC AND DYNAMIC ANALYSIS OF A ROBOTIC SYSTEM FOR A DOCKING AND ELECTRIC CHARGING OF UNDERWATER DRONES CARNESECCHI, STEFANO
Lauree magistrali 2022 Dynamic balancing methods for aerial manipulators Dynamic balancing methods for aerial manipulators GIUNCHI, SILVIO
Lauree magistrali 2022 Dynamic model of an aerial manipulator with one actuated joint Dynamic model of an aerial manipulator with one actuated joint URTHALER, IRENE
Lauree magistrali 2021 METODI PER IL POSIZIONAMENTO PRECISO DI MANIPOLATORI ROBOTICI AEREI BASATI SULLA DINAMICA UAV - MANIPOLATORE METHODS FOR THE PRECISE POSITIONING OF AERIAL ROBOTIC MANIPULATORS BASED ON THE UAV - MANIPULATOR DYNAMICS MAGRINI, ALESSANDRO
Lauree magistrali 2021 MINIMIZZAZIONE DEI DISTURBI DINAMICA TRASMESSI AD UN UAV DURANTE OPERAZIONI DI MANIPOLAZIONE ROBOTICA AEREA MINIMIZATION OF THE DYNAMIC DISTURBANCES TRANSFERRED TO A UAV DURING AERIAL ROBOTIC MANIPULATION OPERATIONS PASETTO, ALBERTO
Lauree magistrali 2022 Modellazione muscolo-scheletrica del corpo umano durante la camminata mediante un codice di calcolo multibody Musculoskeletal modeling of human walking using a multibody software GRIGGIO, LUCA
Lauree magistrali 2022 OPTIMIZATION OF A ROBOTIC SYSTEM FOR THE DOCKING AND ELECTRIC CHARGING OF UNDERWATER DRONES OPTIMIZATION OF A ROBOTIC SYSTEM FOR THE DOCKING AND ELECTRIC CHARGING OF UNDERWATER DRONES CHECCHIN, MATTIA
Lauree magistrali 2022 Pianificazione ottima del moto punto-punto di un manipolatore aereo Point-to-point optimal motion planning of an aerial manipulation BERTIN, MATTEO
Lauree magistrali 2021 Rover vertical dynamics: modeling and experimental validation Rover vertical dynamics: modeling and experimental validation NEMBRONI, MICHELE
Lauree magistrali 2022 Simulazione dinamica di un Unmanned Aerial Manipulator Dynamic simulation of an Unmanned Aerial Manipulator MASSELLA, NICOLA
Lauree magistrali 2022 Studio della dinamica della camminata umana tramite simulazioni multibody Study of the dynamics of human walking using multibody simulations SADAK, HATIM
Lauree magistrali 2022 Studio della dinamica di trasmissioni a cinghia dentata per robot cartesiani Study of the dynamics of timing belt drives of cartesian robots FATTORI, FRANCESCO
Lauree magistrali 2022 Studio di un robot dinamicamente bilanciato per la manipolazione aerea Study of a dynamically balanced robot for aerial manipulation GATTI, GIACOMO
Lauree magistrali 2022 Sviluppo di un modello multibody di veicolo 8x8 e di una metodologia di ottimizzazione della sospensione Development of an 8x8 multibody vehicle model and suspension optimization methodology MORELLI, LUCA
Lauree magistrali 2022 Trajectory tracking control of an aerial manipulator in presence of disturbances and modeling uncertainties Trajectory tracking control of an aerial manipulator in presence of disturbances and modeling uncertainties PEDROCCO, MATTIA
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