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Lauree magistrali 2020 Sicurezza nei robot a cavi: algoritmo per il riconoscimento della rottura di un cavo Safety on cable robots: cable failure recognition algorithm COVRE, GIAN ANTONIO
Lauree magistrali 2012 Sistema di visione ad alte prestazioni per il controllo di fluidi in movimento - Crestani, Riccardo
Lauree magistrali 2022 Sistemi di visione 3D evoluti per Bin Picking di oggetti con geometrie complesse Advanced 3D vision systems for Bin Picking of complex geometry objects DE ROSSI, DARIO
Lauree magistrali 2022 Sliding mode control for a cable-driven parallel robot in cable failure scenario Sliding mode control for a cable-driven parallel robot in cable failure scenario CAPRARO, GIACOMO
Lauree magistrali 2011 Software di visione per applicazioni di robotica con telecamera ad alta velocità - Zardetto, Mary
Lauree magistrali 2020 Stampa additiva robotizzata di strutture ausettiche - Martinuzzi, Chiara
Lauree magistrali 2021 Stima della forza per robot industriali con giunti elastici Force estimation for industrial robots with elastic joints CORTESE, ANDREA
Lauree magistrali 2022 Strategia di presa al volo per robot collaborativi con base mobile. Evaluation method of picking parts on the fly for collaborative robots with mobile platform. BRESSAN, RICCARDO
Lauree magistrali 2020 Strategia per evitare collisioni tra cobot e operatore mediante telecamere di profondità Operator-cobot collision avoidance strategy using depth cameras PICCOLO, MARCO
Lauree magistrali 2017 Strategie di controllo dell'oscillazione del carico per gru a torre - Di Fiore, Raffaele
Lauree magistrali 2021 Strategie di controllo per l'utilizzo di robot mobili collaborativi nella guida manuale Control strategies for the use of collaborative mobile robots in manual guidance RADER, NICOLÒ
Lauree magistrali 2020 Strategie di elaborazione immagine per il riconoscimento di difetti su ottiche Image elaboration strategies for defect inspection on optics BONOTTO, SIMONE
Lauree magistrali 2013 STRATEGIE INNOVATIVE PER LA PIANIFICAZIONE DEL MOTO DI MANIPOLATORI PARALLELI ADEPT - DUSO, ALBERTO
Lauree magistrali 2022 Strategie per la localizzazione e il posizionamento di un robot collaborativo mobile Localization and positioning strategies for a mobile collaborative robot SALATA, GIANLUCA
Lauree magistrali 2022 Studio di un manipolatore piano 3RRR Modificato: Analisi Cinematica, Area di lavoro e scelta degli attuatori Study of a Modified 3RRR Plane Manipulator: Kinematic Analysis, Work Area and Choice of Actuators OMENETTO, MICHELE
Lauree magistrali 2023 Studio di un Robot Scara controllabile tramite PLC Study of a PLC-Controlled Scara Robot FABRIS, TOMMASO
Lauree magistrali 2022 Studio e analisi delle prestazioni cinematiche e dinamiche di un gruppo arrotondatore monomotore: dalla simulazione alla validazione sperimentale nella lavorazione del legno Study and analysis of the kinematic and dynamic performance of a single-motor rounding unit: from simulation to experimental validation in woodworking FRANCHETTI, FABIO
Lauree magistrali 2021 Studio e sviluppo di un algoritmo di pick & place per applicazione multi-robot Study and development of a pick & place algorithm for multi-robot application CESTONARO, ALBERTO
Lauree magistrali 2021 Studio ed implementazione di una cella robotizzata per bin picking collaborativo Study and implementation of a robotic cell for collaborative bin picking SINICO, TERESA
Lauree magistrali 2014 Sviluppo di un indice di sensibilità cinematica in funzione della traiettoria pianificata di un manipolatore - Perazzolo, Daniele
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