Sfoglia per Relatore
Controllo di manipolatore a tre gradi di libertà
2010/2011 Romeres, Diego
Controllo di ortesi attiva per riabilitazione della mano
2012/2013 Barbazza, Renzo
Controllo di robot omnidirezionale tramite Ethercat
2013/2014 Magnabosco, Luca
Controllo di servomotore elettrico tramite etherCAT
2010/2011 Preti, Alessandro
Controllo di sistema aptico per teleriabilitazione
2010/2011 Maddalena, Marco
Design and control of a multi-purpose robotic end-effector for Endoscopic Lumbar Discectomy (ELD) surgery
2022/2023 REGAZZO, GIOVANNI BATTISTA
Efficacia dell'approccio distale e prossimale nel trattamento robot-riabilitativo dell'arto superiore
2010/2011 Bonutto, Dimitri
Fattore umano e produttività nelle applicazioni di assemblaggio robotizzato collaborativo
2021/2022 TURETTA, BEATRICE
Generazione automatica di traiettorie di manipolatori collaborativi in presenza di ostacoli
2021/2022 Carnio, Nicola
Generazione automatica di traiettorie per robot collaborativi in presenza di ostacoli
2020/2021 TIOZZO FASIOLO, DIEGO
Generazione di feedback sonoro nell'esecuzione di task motori
2010/2011 Gazaneo, Andrea
Identification of upper limb motor modules based on electromyographic data analysis
2013/2014 Lorenzin, Anna
Impianti automatici per saldatura: soluzioni e tendenze
2011/2012 Muraro, Riccardo
Implementazione e testing di feedback aptico per sistema di endoscopia robotica basato su Series Elastic Actuation (SEA)
2023/2024 ETTORI, SARA LISA MARGHERITA
Industrial manipulators collision detection algorithms
2015/2016 Ferraro, Marco
Influenza del feeback estrinseco sull'esecuzione di task motori
2011/2012 Lorenzin, Anna
Influenza del feedback estrinseco sull'esecuzione di task motori
2011/2012 Dazzi, Alessandro
Influenza del feedback sonoro sulla formazione di modelli interni nell'esecuzione di task motori
2011/2012 Milani, Matteo
Jib Crane: un meccanismo staticamente bilanciato
2021/2022 SPINA, MATILDE
La manutenzione programmata negli impianti di produzione industriale
2014/2015 Carozza, Luigi
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